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上海三立机床制造有限公司
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高速剪切控制系统的实现

系统功能 
根据设定的管材剪切长度完成定长剪切控制,系统要求动态剪切定长根据实际生产需要,本系统主要完成以下任务: 
(1) 按照剪切的动作要求实现配合整条生产线主命令自动连锁控制,以及单机手动和自动控制。 
(2) 剪切系统故障检测及保护,如剪切不断、刀架行走越过前后行程范围等。 
(3) 自动记录每班剪切数量,并可根据设定的生产任务(根数或米数) 自动停机。 
本控制系统可完成剪切控制: 
开平机飞剪,包装剪切、线材剪切、管材剪切、板材剪切及钢坯剪切等。 
2、系统组成 
2. 1、伺服系统S120 
控制器有位置控制和速度控制两种控制模式。本系统采用位置控制模式,运行时接受可编程控制器PLC 内置的高速脉冲发生器发出的高频脉冲,由脉冲数决定伺服驱动器所驱动的伺服电机的转动角度,脉冲频率决定伺服电机的转动速度。 
2. 2、PLC系统(S7-317+FM351-2) 
由于可编程控制器PLC 体积小、功能全、抗干扰能力强、可靠性高、编程简单,剪板机并可进行积木式系统集成,同时考虑到性价比及连网简便等因素,本系统决定采用西门子公司的S7300 系列PLC 作为系统的主控制单元。 
2. 3、人机界面HMI 
采用西门子HMI 人机界面触摸屏进行原始数据的输入设定、产品行走速度和故障报警等的显示以及手动剪切操作等。 
3、技术参数及系统特点 
技术参数: 
剪切精度:±0.5 mm(加减速段),+/-0.3mm稳速运行. 
钢板厚度:0~3mm 
剪切速度:60m/min(开平机飞剪) 
系统特点: 
低成本,多种应用功能; 
最高encoder输入频率300kHz; 
响应时间 120μ sec; 
结构简单,对传动机械的精度要求不高,而且成本低; 
操作容易,节省工人的操作时间,提高工作效率;  
精度高,误差小; 
可以自由输入订单,安排生产,生产过程中自动换单; 
实时显示裁切长度,生产数量,速度,剩余数量。

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